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1.负载与行程
核算大搬运重量（如50kg-500kg）及工作半径（覆盖产线/仓储区域），避免超负荷或行程不足。
2.环境适应性
唐山工业环境多粉尘（如钢铁、陶瓷厂），需确认机器人的IP防护等级（建议IP54以上）及耐腐蚀性，确保在高温、潮湿环境下稳定运行。
3.精度与速度
根据工序要求（如精密装配或堆垛）选择定位精度（±0.1mm级）和循环时间，平衡效率与准确性。
一、明确技术需求
1.负载与行程：计算工件大重量、尺寸及搬运距离，确保机器人负载（如IRB4600/6700）和臂展匹配产线布局。
2.精度要求：定位精度需满足工艺标准（如±0.1mm），汽车焊接等场景需选高精度型号（如IRB6700）。
3.节拍时间：核算生产节拍，测试机器人循环时间是否达标，避免产线瓶颈。
1.明确需求与选型()：
*应用场景：清晰定义机器人将用于焊接、搬运、装配、喷涂、码垛等具体任务。
*技术参数：确定所需负载能力（公斤）、工作范围（臂展，毫米）、重复定位精度（毫米）、运动速度、防护等级（IP等级）、安装方式（落地、倒挂、壁挂等）。
*工艺要求：明确对机器人末端工具（焊、夹具、喷等）、传感器（视觉、力控）、通讯接口（现场总线协议）的具体要求。
*工作环境：考虑温度、湿度、粉尘、防爆等特殊环境需求。
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